안녕하세요~ 오늘도 새로운 책을 소개해드리려 합니다 ^^ 이번에 읽어본 책은 John J. Craig의 ‘로보틱스 입문’입니다. 많은 사람들이 로봇 기술에 대한 관심이 높아지고 있는 시점에서 이 책을 접하게 되어 너무 좋았어요! 로봇이라는 주제는 언제나 매력적이고, 특히나 이러한 기술들이 어떻게 우리의 삶을 변화시킬 수 있는지 탐구하는 데 큰 도움이 되어주네요.
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로보틱스 입문
John J. Craig
목차
- 1. 도입
- 2. 공간 표시와 변환
- 3. 머니퓰레이터의 기구학
- 4. 머니퓰레이터의 역기구학
- 5. 야코비안: 속도와 정력
- 6. 머니퓰레이터 동역학
- 7. 궤도 생성
- 8. 머니퓰레이터 기구 설계
- …
이 책은 로봉기술의 기초부터 시작해, 머니퓰레이터의 기구학, 역기구학, 동역학 등 다양한 내용을 다루고 있는데요. 로봇이 실제로 어떻게 작동하며, 이를 설계하고 구현하기 위해서는 어떤 과학적 원리가 적용되는지 세세하게 설명하고 있습니다. 이러한 내용을 처음 접할 때는 꽤 어렵게 느껴졌지만, 찬찬히 읽어가다 보니 점점 흥미가 생기더라고요.기억에 남는 부분은 궤도 생성에 대한 내용이였어요. 그것 자체가 로봇의 동작을 얼마나 정밀하게 만들어 낼 수 있는지를 보여주는 중요한 요소라는 점이 신선했어요. 로봇 기술이 단순한 이론이 아니라 실제 산업과 생활에 얼마나 큰 영향을 미치는지 알게 되었답니다. 그리고 이 책은 책 추천을 받을만한 가치가 충분한데, 중간중간 흥미로운 예시와 실생활 응용들을 통해 어려운 개념들도 쉽게 이해할 수 있게 도와준다는 점에서 특히 기억에 남습니다. 로봇이 우리 생활의 일부가 되어가는 지금, 이 책을 통해 그 기반을 다지는 것이 무척 중요하다고 생각해요. 실제로 제가 전공하는 기계공학에서도 이와 같은 원리를 바탕으로 다양한 프로젝트를 진행하고 있는데, 더욱 많은 지식이 필요하다는 걸 실감하게 되었죠. 이 책을 통해 더 많은 가능성을 발견하게 해준 점이 정말로 감사하네요!
저자 ‘John J. Craig’에 대하여
서울대학교 기계공학과 학사 MIT 기계공학과 석사.박사 MIT Artificial Intelligence Lab. 연구원(여유자유도 로봇 제어) DGIST 대학원장, 부총장 역임 DGIST 초빙석좌교수 KAIST 기계공학과 교수 ...
로봇 기술에 대한 보다 깊은 이해를 원하신다면, ‘로보틱스 입문’을 강력히 책 추천 드립니다! 이 책은 단순한 기술서적을 넘어, 로봇의 세계를 탐험할 수 있는 멋진 가이드 역할을 하고 있어요. 이제는 기술이 우리의 삶 속에 크게 자리 잡고 있는 만큼, 앞으로 로봇 기술이 어떤 발전을 이룰지 더욱 기대가 됩니다. 궁금한 점이 많으신 분들은 이 책을 읽어보며 스스로의 아이디어와 비전을 펼쳐보는 것도 좋을 것 같네요!
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